コマンドラインで計算をする方法（`expr`、$(())、let）

私なんかは古い人間ですので、`expr`を使う以下の方法に慣れ親しんでいるのですが、

$ expr 1 \* 10
10

調べてみると、他に2つほど方法があるようで

• $(())を使う方法（ただしこちらも正数演算のみ。その代わり**で累乗計算もできる）

$ echo $(( 1 * 10))
10

• letを使う方法

$ let num=1\*10 ; echo $num
10

どれが一番読みやすいんですかねぇ…。